- HOME
- Á¦Ç°¼Ò°³
- Á¦Ç°¼Ö·ç¼Ç
- ÀÓº£µðµå¡¤¾Èµå·ÎÀÌµå ¼Ö·ç¼Ç
-
-
EMBOT-AVRÀº 8ºñÆ® ¸¶ÀÌÅ©·ÎÇÁ·Î¼¼¼ (ATmega2560)
±â¹Ý Wheeled Mobile Robot Ç÷§ÆûÀ¸·Î Embot-VR¿¡ žÀçµÈ
¿©·¯°¡Áö ¼¾¼¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ÁÖº¯È¯°æÀ» ÀνÄÇϸç,
Áö´ÉÇü ·Îº¿ ±¸ÇöÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.EMBOT-AVRÀº Mobile Robot Á¦¾î¸¦ À§ÇÑ Firmware-API
ÇÔ¼ö¸¦ Á¦°øÇϸç, Á¦°øµÇ´Â API ÇÔ¼ö¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¸é ºü¸¥ ½Ã°£
¾È¿¡ Áö´ÉÇü ·Îº¿ÀÇ ¾îÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ±¸ÇöÀÌ ¿ëÀÌÇÕ´Ï´Ù.
EMBOT-AVRÀº ÇϳªÀÇ ·Îº¿ Ç÷§ÆûÀ¸·Î ´Ù¾çÇÑ
·Îº¿ ÀÀ¿ëÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.ÀÓº£µðµå Image & Color ¼¾¼°¡ ÀåÂøµÇ¾î AVR±â¹Ý¿¡¼µµ
Image ProcessingÀÌ °¡´ÉÇϸç, À̸¦ ÀÀ¿ëÇÏ¿© ¾ó±¼ÀνÄ
¹× »ç¹°ÀνÄÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
-
EMBOT Á¦Ç°±ºÀº ÇϳªÀÇ ·Îº¿ Ç÷§ÆûÀ¸·Î ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯, ÀÓº£µðµå ½Ã½ºÅÛ, USN ½Ã½ºÅÛ À» À¯±âÀûÀ¸·Î ¿¬µ¿ÇÏ¿© ¸ðÅÍÁ¦¾î, ¼¾½Ì µ¥ÀÌÅÍ ¼öÁý, À̹ÌÁö ó¸®, ¹«¼±Åë½Å µîÀÇ ±â´ÉÀ» ¼öÇàÇÏ´Â Áö´É·Îº¿À» À§ÇÑ ÅëÇÕ ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. |
Embot Á¦Ç°±º ¿ä¾à
EMBOT Á¦Ç°±ºÀÇ ÀÌ¿ëÇÑ ¿¬°è ¼ö¾÷
½Ç½ÀÅ׸¶
ÁÖÂ÷ |
½Ç½À³»¿ë |
»ó¼¼³»¿ë |
1ÁÖ |
ŸÀ̸Ӹ¦ ÀÌ¿ëÇÑ Çìµå¶óÀÌÆ® Á¦¾î |
ATmega2560ÀÇ ³»ºÎ ŸÀ̸Ӹ¦ ÀÌÇØÇÏ°í, ŸÀÌ¸Ó ÀÎÅÍ·´Æ®¸¦ ¹ß»ý½ÃÄÑ EMBOT-AVRÀÇ Çìµå¶óÀÌÆ®¸¦ Á¦¾î ÇÑ´Ù. |
2ÁÖ |
LCD Á¦¾î |
TEXT LCD Á¦¾î ·çƾÀ» ¿Ï¼ºÇÏ°í AVRÀÇ ±âŸ »óŸ¦ LCD¿¡ Ãâ·ÂÇÑ´Ù. |
3ÁÖ |
GPIO¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ½ºÀ§Ä¡ Á¦¾î |
ATmega2560ÀÇ GPIO »ç¿ëÀ» À§ÇÑ ·¹Áö½ºÅÍ ¼³Á¤À» ÀÌÇØÇÏ°í À̸¦ ÀÀ¿ëÇÏ¿© ½ºÀ§Ä¡¸¦ Á¦¾î ÇÑ´Ù. |
4ÁÖ |
PWM Á¦¾î¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ DC ¸ðÅÍ Á¦¾î |
PWM ¹ß»ýÀ» À§ÇÑ °¢ ¸ðµåÀÇ µ¿ÀÛ Æ¯Â¡À» ÀÌÇØÇÏ°í À̸¦ ÀÀ¿ëÇÏ¿© DC ¸ðÅÍ ¼Óµµ¸¦ Á¦¾î ÇÑ´Ù. |
5ÁÖ |
¾Æ³¯·Î±× Comparator¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ À½Çâ¼¾¼ ÀÔ·Â |
ATmega2560¿¡ ³»ÀåµÈ ¾Æ³¯·Î±× Comparator¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© À½ÇâÀ» °¨Áö ÇÑ´Ù. |
6ÁÖ |
ÃÊÀ½ÆÄ & LCD Á¦¾î ½Ç½À |
ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼ÀÇ Æ¯Â¡À» ÀÌÇØÇÏ°í ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼¿¡¼ ÃøÁ¤ÇÑ °Å¸® µ¥ÀÌÅ͸¦ ȯ»êÇÏ¿© LCD¿¡ Ãâ·Â ÇÑ´Ù. |
7ÁÖ |
PWM Á¦¾î¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ¼º¸ ¸ðÅÍ Á¦¾î |
¼º¸¸ðÅ͸¦ µ¿ÀÛ ½ÃÅ°±â À§ÇÑ Á¦¹Ý Áö½ÄÀ» ½ÀµæÇÏ°í PWM Á¦¾î¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¼º¸ ¸ðÅÍÀÇ °¢µµ¸¦ Á¦¾î ÇÑ´Ù. |
8ÁÖ |
¿ÜºÎÀÎÅÍ·´Æ®¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ¿£ÄÚ´õ ÀÔ·Â |
¿ÜºÎ ÀÎÅÍ·´Æ® »ç¿ëÀ» À§ÇÑ ·¹Áö½ºÅÍ ¼³Á¤À» ÀÌÇØÇÏ°í À̸¦ ÀÀ¿ëÇÏ¿© ¸ðÅÍ ¿£ÄÚ´õÀÇ ÀÔ·ÂÀ» LCD·Î Ãâ·Â ÇÑ´Ù. |
9ÁÖ |
UART¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ¿Âµµ/½Àµµ/Á¶µµ ÀÔ·Â ½Ç½À |
ATmega2560¿¡ ½ÇÀåµÈ UART¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© UBee430¿¡¼ Ãâ·ÂÇÏ´Â ¿Âµµ/½Àµµ/Á¶µµ ¼¾¼°ªÀÇ µ¥ÀÌÅ͸¦ ó¸® ÇÑ´Ù. |
10ÁÖ |
Àû¿Ü¼± ¼¾¼ ÀÔ·Â ½Ç½À |
Àû¿Ü¼± ¼¾¼¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¹Ù´ÚÀÇ ¶óÀÎ ¹× Ç¥½Ã¸¦ ÀνÄÇÑ´Ù. |
11ÁÖ |
Àû¿Ü¼± ¼¾¼¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ Line-following robot |
Àû¿Ü¼± ¼¾¼¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© Line-following robot¸¦ ±¸Çö ÇÑ´Ù. |
12ÁÖ |
ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ Obstacle Avoidance |
ÃÊÀ½Æļ¾¼¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© Àå¾Ö¹° ȸÇÇ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» Àû¿ëÇÑ ÀÚÀ² ÁÖÇà ·Îº¿À» ÀÀ¿ë ÇÑ´Ù. |
13ÁÖ |
RF-Joystick¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ¿ø°Ý Á¦¾î |
UBee430 RF ¸ðµâÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¹«¼±À¸·Î EMBOT-AVR¸¦ Á¦¾îÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ÇнÀ ÇÑ´Ù. |
14ÁÖ |
PXA320 ¸ðµâÀÇ Slave·Î µ¿ÀÛ |
PXA320 ¸ðµâÀÇ ¸í·ÉÀ» ¹Þ¾Æ EMBOTÀ» Á¦¾îÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ÇнÀÇÑ´Ù. |
15ÁÖ |
Image & Color ¼¾¼¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ Color-tracking robot |
Ä®¶ó¸¦ ÀνÄÇÏ¿© Tracking ÇÏ´Â ¹æ¹ý¿¡ ´ëÇÏ¿© ÇнÀ ÇÑ´Ù. |